Про ТП-94. Вот все здесь нравится, кроме подключения низковольтных цепей через ШР разъем.

Интересно бы описание, что в каком порядке располагается. И силовых контакторов четыре. Нет "Р"?
Серая коробочка в низу слева - электронное РУ? Такие никогда не видел, слышал про них.

Да здесь нет контактора "Р". Коробочка это реле ускорения. У нас в депо 29 троллейбусов где они стоят.
По панели могу чисто по фото описать что где:
Верхний ряд РМТ, ЛК-1, Т, ЛК-3, ЛК-2, РТ.
Нижний ряд РУ, Ш-3, Р-0, Ш-2, Ш-1, РВ-1 (тормозное), РВ-1 (ходовое).
Могу ошибаться в порядке расположения контакторов "Ш", но логически должно быть так как написал.

Почему в схеме отказались от контактора "Р"?

А зачем он? Ведь его функция шунтировать часть схемы, без него только немного увеличится нагрузка ГРК. У нас часто практикуется использование контактора "Р" как запчасть для других контакторов что-бы доработать троллейбусу в линии, это при поломки в линии. А потом в депо контактор "Р" восстанавливают.
Кстати судя по документации на Московских ЗиУ-682Г-016.02 где панель находится в салоне, тоже нет контактора "Р".